數(shù)控強(qiáng)力成型磨床伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)故障診斷方法分享

　　數(shù)控強(qiáng)力成型磨床是一款適用于批量加工的精密平面磨床，并具有切槽、臺(tái)階磨削等功能。該設(shè)備前主機(jī)座與后主機(jī)座采用工藝較成熟穩(wěn)定的T型拼接結(jié)構(gòu)，立柱移動(dòng)模式，工作臺(tái)與滑動(dòng)架分離獨(dú)立相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

 

　　數(shù)控強(qiáng)力成型磨床的伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，通過(guò)指令脈沖為輸入給定值與輸出被測(cè)量進(jìn)行比較，利用比較后的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)以消除偏差。伺服系統(tǒng)是機(jī)床的關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此，伺服系統(tǒng)的故障是整個(gè)機(jī)床故障的一個(gè)重要部分。下面列舉一些伺服系統(tǒng)典型故障，對(duì)伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障形式及診斷方法進(jìn)行探討：

 

　　1、回參考點(diǎn)故障：機(jī)床回參考點(diǎn)常見(jiàn)故障一般可分為找不到參考點(diǎn)和找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩種。前一種故障主要是回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)的信號(hào)或零標(biāo)志脈沖信號(hào)失效(包括信號(hào)未產(chǎn)生和在傳輸中丟失)導(dǎo)致。排除此類故障時(shí)先要明白機(jī)床回參考點(diǎn)方式，再對(duì)照故障現(xiàn)象分析；后一種故障常是參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)引起的，只要重新調(diào)整擋塊位置即可排除故障。

 

　　2、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)：因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)到進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)。所以造成伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的原因有：數(shù)控系統(tǒng)故障、使能信號(hào)不通、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障、伺服電機(jī)故障。解決方案：檢查數(shù)控系統(tǒng)有無(wú)信號(hào)輸出、信號(hào)是否接通電機(jī)以及伺服電機(jī)自身。

 

　　3、位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差，主要原因有：系統(tǒng)設(shè)置的允差范圍過(guò)小，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)，位置檢測(cè)裝置有污染或者損壞，進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大。